Strukturen des oberen Abdomens bewegen sich nicht vernachlässigbar aufgrund der essentiell notwendigen Atemtätigkeit des Menschen. Dies stellt ein enormes Problem bei der auf Millimetergenauigkeit angewiesenen und ausgelegten Bestrahlung abdominaler Tumoren dar. Problemlösende Verfahren existieren bis heute nur in Ansätzen. Dabei wird favorisiert die körperinternen Tumorbewegungen mittels Korrelation vergleichsweise einfach bestimmbarer Bewegungen der Körperoberfläche zu errechnen. Hierzu wird ein systemtheoretisch fundiertes adaptives Verfahren vorgestellt. Soll auf die Tumorbewegung z.B. in Form einer Neupositionierung der Strahlenquelle aktiv reagiert werden, so sind die Latenzzeiten der Geräte zu berücksichtigen. Zur Lageverfolgung des Tumors ist eine möglichst präzise (Kurzzeit-)Prädiktion der Tumorposition unerlässlich. Aufbauend auf systemtheoretische Erkenntnisse wird nach Vergleich mit alternativen Ansätzen ein Fuzzy-Control basierter Ansatz empfohlen.     «

Strukturen des oberen Abdomens bewegen sich nicht vernachlässigbar aufgrund der essentiell notwendigen Atemtätigkeit des Menschen. Dies stellt ein enormes Problem bei der auf Millimetergenauigkeit angewiesenen und ausgelegten Bestrahlung abdominaler Tumoren dar. Problemlösende Verfahren existieren bis heute nur in Ansätzen. Dabei wird favorisiert die körperinternen Tumorbewegungen mittels Korrelation vergleichsweise einfach bestimmbarer Bewegungen der Körperoberfläche zu errechnen. Hierzu wird e...     »

Structures of the upper abdomen move during respiration. This means an enormous problem in the field of percutaneous radiation therapy. To date only few problem solving approaches have been published. Amongst these trying to calculate the actual tumour movement by observing the body surface is the most favoured technique. This paper presents an adaptive correlation method based on system theoretic aspects. When trying to track and/or compensate the movement of the tumour – e.g. moving the therapeutic beam by a robotic arm – one has to be aware of system latency times. Thus to optimise tumour motion tracking a short-time prediction is necessary. By comparing alternative techniques this paper suggests a fuzzy-control based prediction approach.     «

Structures of the upper abdomen move during respiration. This means an enormous problem in the field of percutaneous radiation therapy. To date only few problem solving approaches have been published. Amongst these trying to calculate the actual tumour movement by observing the body surface is the most favoured technique. This paper presents an adaptive correlation method based on system theoretic aspects. When trying to track and/or compensate the movement of the tumour – e.g. moving the therap...     »