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Originaltitel:
Experience-Based Control and Coordination of Autonomous Mobile Systems in Dynamic Environments 
Übersetzter Titel:
Erfahrungsbasierte Kontrolle und Koordination autonomer mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen 
Jahr:
2003 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Radig, Bernd (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Palm, Günther (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; FER Fertigungstechnik 
Stichworte:
Experience-based learning; learning from interaction; machine learning 
Übersetzte Stichworte:
Erfahrungsbasiertes Lernen; Lernen aus Interaktion; Maschinelles Lernen 
Schlagworte (SWD):
Autonomer Roboter; Navigation; Maschinelles Lernen; Erfahrungsorientiertes Lernen; Algorithmus 
TU-Systematik:
DAT 708d; DAT 815d; FER 980d; DAT 549d 
Kurzfassung:
Many real-time machine control skills are too complex and laborious to be coded by hand. Preferably, such skills are acquired by learning algorithms. Suitable algorithms should learn automatically and based on experience from interaction with the machine's environment. But unfortunately, typical learning methods for real world machine control tasks have a number of problems: Huge high-dimensional state spaces complicate inductive learning, and it might be difficult to get a sufficient amount of...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Viele Maschinensteuerungsaufgaben sind so komplex, dass es zu aufwändig wäre, sie von Hand zu programmieren. Im Idealfall wird hier das gewünschte Verhalten durch Lernalgorithmen erreicht. Geeignete Algorithmen müssen automatisch und basierend auf Erfahrungen aus der Interaktion mit der Umwelt der Maschine lernen. Leider zeigen viele gängige Lernalgorithmen für reale Maschinensteuerungsaufgaben einige Probleme: Sehr große und hochdimensionale Zustandsräume erschweren induktives Lernen, und es ka...    »
 
Veröffentlichung:
Universitätsbibliothek der TU München 
Mündliche Prüfung:
12.12.2003 
Dateigröße:
2359559 bytes 
Seiten:
187 
Letzte Änderung:
04.07.2007