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Original title:
Experience-Based Control and Coordination of Autonomous Mobile Systems in Dynamic Environments 
Translated title:
Erfahrungsbasierte Kontrolle und Koordination autonomer mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen 
Year:
2003 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Radig, Bernd (Prof. Dr.) 
Referee:
Palm, Günther (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; FER Fertigungstechnik 
Keywords:
Experience-based learning; learning from interaction; machine learning 
Translated keywords:
Erfahrungsbasiertes Lernen; Lernen aus Interaktion; Maschinelles Lernen 
Controlled terms:
Autonomer Roboter; Navigation; Maschinelles Lernen; Erfahrungsorientiertes Lernen; Algorithmus 
TUM classification:
DAT 708d; DAT 815d; FER 980d; DAT 549d 
Abstract:
Many real-time machine control skills are too complex and laborious to be coded by hand. Preferably, such skills are acquired by learning algorithms. Suitable algorithms should learn automatically and based on experience from interaction with the machine's environment. But unfortunately, typical learning methods for real world machine control tasks have a number of problems: Huge high-dimensional state spaces complicate inductive learning, and it might be difficult to get a sufficient amount of...    »
 
Translated abstract:
Viele Maschinensteuerungsaufgaben sind so komplex, dass es zu aufwändig wäre, sie von Hand zu programmieren. Im Idealfall wird hier das gewünschte Verhalten durch Lernalgorithmen erreicht. Geeignete Algorithmen müssen automatisch und basierend auf Erfahrungen aus der Interaktion mit der Umwelt der Maschine lernen. Leider zeigen viele gängige Lernalgorithmen für reale Maschinensteuerungsaufgaben einige Probleme: Sehr große und hochdimensionale Zustandsräume erschweren induktives Lernen, und es ka...    »
 
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München 
Oral examination:
12.12.2003 
File size:
2359559 bytes 
Pages:
187 
Last change:
04.07.2007