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Original title:
Videobasierte Hinderniserkennung im Durchgangsraum des Stromabnehmers elektrischer Bahnen 
Translated title:
Videobased obstacle detection in the pantograph gauge of electified railways 
Year:
2004 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Färber, Georg (Prof. Dr.); Möller, Helmut (Dr.) 
Referee:
Färber, Georg (Prof. Dr.); Radig, Bernd (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Language:
de 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
Deutsche Bahn AG; Hindernis; Hinderniserkennung; Durchgangsraum des Stromabnehmers; Trinokulares Stereo; Kamera; Bildverarbeitung; Oberleitung; Fahrdraht; Zug 
Translated keywords:
Deutsche Bahn AG; obstacle; obstacle detection; pantograph gauge; trinocular stereo; camera; image processing; overhead contact system; contact wire; train 
TUM classification:
DAT 760d; DAT 766d 
Abstract:
Im Rahmen dieser Arbeit wurde erstmalig ein System zur automatischen Hinderniserkennung im Durchgangsraum des Stromabnehmers (DRSA) für elektrische Bahnen entwickelt. Es besteht aus drei an der Spitze des Zuges montierten, 70m nach vorne schauenden Kameras und zwei PCs. Das System berechnet zunächst den DRSA. Dies geschieht über den Fahrdraht, welcher mittels des hierfür entwickelten multiplen Verzerrens matchfrei erkannt wird. Für die anschließende Extraktion von Objekten im DRSA wurden vier Al...    »
 
Translated abstract:
In this work for the first time a system has been developed for obstacle detection in the pantograph gauge of electrified railways. It consists of three cameras mounted right behind the front window of the train. Obstacles are detected in about 70m in front of the train. First the system determines the pantograph gauge by detecting the contact wire. This detection is performed by a novel match-free transform. After that objects in the pantograph gauge are detected by four algorithms. It is recom...    »
 
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München 
Oral examination:
28.07.2004 
File size:
3103659 bytes 
Pages:
133 
Last change:
25.06.2007