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Originaltitel:
Videobasierte Hinderniserkennung im Durchgangsraum des Stromabnehmers elektrischer Bahnen 
Übersetzter Titel:
Videobased obstacle detection in the pantograph gauge of electified railways 
Jahr:
2004 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Färber, Georg (Prof. Dr.); Möller, Helmut (Dr.) 
Gutachter:
Färber, Georg (Prof. Dr.); Radig, Bernd (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Stichworte:
Deutsche Bahn AG; Hindernis; Hinderniserkennung; Durchgangsraum des Stromabnehmers; Trinokulares Stereo; Kamera; Bildverarbeitung; Oberleitung; Fahrdraht; Zug 
Übersetzte Stichworte:
Deutsche Bahn AG; obstacle; obstacle detection; pantograph gauge; trinocular stereo; camera; image processing; overhead contact system; contact wire; train 
TU-Systematik:
DAT 760d; DAT 766d 
Kurzfassung:
Im Rahmen dieser Arbeit wurde erstmalig ein System zur automatischen Hinderniserkennung im Durchgangsraum des Stromabnehmers (DRSA) für elektrische Bahnen entwickelt. Es besteht aus drei an der Spitze des Zuges montierten, 70m nach vorne schauenden Kameras und zwei PCs. Das System berechnet zunächst den DRSA. Dies geschieht über den Fahrdraht, welcher mittels des hierfür entwickelten multiplen Verzerrens matchfrei erkannt wird. Für die anschließende Extraktion von Objekten im DRSA wurden vier Al...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
In this work for the first time a system has been developed for obstacle detection in the pantograph gauge of electrified railways. It consists of three cameras mounted right behind the front window of the train. Obstacles are detected in about 70m in front of the train. First the system determines the pantograph gauge by detecting the contact wire. This detection is performed by a novel match-free transform. After that objects in the pantograph gauge are detected by four algorithms. It is recom...    »
 
Veröffentlichung:
Universitätsbibliothek der TU München 
Mündliche Prüfung:
28.07.2004 
Dateigröße:
3103659 bytes 
Seiten:
133 
Letzte Änderung:
25.06.2007