User: Guest  Login
Original title:
Entkopplung von Mehrgrößensystemen durch Vorsteuerung am Beispiel von kontinuierlichen Fertigungsanlagen 
Translated title:
Delay-Aware Decoupling of Multi-Variable Control Systems Exemplified on Continuous Processing Machines 
Year:
2004 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.) 
Referee:
Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.); Herzog, Hans-Georg (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Language:
de 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Keywords:
Mehrgrößensysteme; Entkopplung; Vorsteuerung; Störgrößenaufschaltung; Fertigungsanlagen; Bahntransport; Dezentrale Regelung; Prädiktion 
Translated keywords:
Multi-Variable Control Systems; Delay-Aware Decoupling; Disturbance Feedforward; Web Transport Systems; Continuous Processing; Decentralized Control; Prediction 
Abstract:
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Verbesserung dezentraler Mehrgrößenregelungen mit Verfahren der klassischen und modernen Regelungstechnik. Im Zentrum der Aufmerksamkeit steht die Entkopplung der Teilsysteme durch Störgrößenaufschaltung mit statischen und dynamischen Entkopplungsnetzwerken. Wird die Störgrößenaufschaltung um Prädiktionsmodelle zur prädiktiven Vorsteuerung erweitert, kann die Entkopplungsqualität nochmals verbessert werden. Um nicht messbare Koppelgrößen und unbekannte...    »
 
Translated abstract:
This thesis adresses the problem of improving decentralized multivariable control systems with classical and modern control concepts. The focus of this work lies on the decoupling of the subsystems with disturbance feedforward using statical and dynamical decoupling networks. By the addition of prediction models the disturbance feedforward is extended to a delay-aware decoupling concept yielding further improvement of the decoupling quality. For the purpose of estimating non-measurable coupling...    »
 
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München 
Oral examination:
30.04.2004 
File size:
26672801 bytes 
Pages:
216 
Last change:
25.06.2007