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Original title:
Identifikation von nichtlinearen mechatronischen Systemen auf der Basis von Volterra-Reihen 
Translated title:
Identification of nonlinear mechatronic systems on the basis of Volterra series 
Year:
2003 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.) 
Referee:
Unbehauen, Heinz (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Language:
de 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MAT Mathematik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
Identifikation; Nichtlineare Systeme; Mechatronik; Volterra-Reihe; Neuronale Netze 
Translated keywords:
Identification; Nonlinear Systems; Mechatronics; Volterra Series; Neural Networks 
Controlled terms:
Nichtlineares System; Systemidentifikation; Mechatronik; Rekursives neuronales Netz; Volterra-Reihe 
TUM classification:
MSR 620d; DAT 717d; MAT 344d 
Abstract:
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Identifikation von nichtlinearen mechatronischen Systemen. Die Modellbildung mechatronischer Systeme ist zeitaufwändig, da diese sehr komplex und in ihrer Struktur in der Regel nur teilweise bekannt sind. Charakteristisch für mechatronische Systeme ist, dass einerseits die Struktur des mechanischen Teils aufgrund der Wirkungskette Moment - Geschwindigkeit - Position gegeben ist, andererseits jedoch die Struktur des elektrischen Teils nur mit hohem Aufw...    »
 
Translated abstract:
The objective of this thesis is the identification of nonlinear mechatronic systems. Due to the fact, that mechatronic systems are very complex and their structures are normally only known in parts, modeling such systems is time-consuming. Typical for mechatronic systems is, that on the one hand the structure of the mechanical subsystem is completely available due to the functional chain torque - velocity - position and on the other hand the structure of the electrical subsystem can be determine...    »
 
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München 
Oral examination:
11.09.2003 
File size:
12105626 bytes 
Pages:
250 
Last change:
20.06.2007