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Originaltitel:
Ansichtsbasierte Objekterkennung mit Hilfe optimierter Musterbäume 
Übersetzter Titel:
Appearence Based Object Recognition by Use of Optimized Template Trees 
Jahr:
2002 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Schmidt, Günther (Prof. Dr. Dr. E.h.) 
Gutachter:
Schmidt, Günther (Prof. Dr. Dr. E.h.); Ruske, Günther (Prof. Dr. Dr. habil) 
Format:
Text 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Stichworte:
Objekterkennung; ansichtsbasiert; Musterbaum; Entropie; Information 
Übersetzte Stichworte:
object recognition; appearence based; template tree; entropy; information 
Schlagworte (SWD):
Serviceroboter; Greifer; Videobild; Objekterkennung; Bildfolge; Objektmodell; Entscheidungsbaum; Klassifikator ; Gesicht 
TU-Systematik:
DAT 815d; DAT 760d 
Kurzfassung:
Gegenstand dieser Arbeit ist die schnelle, ansichtsbasierte Objekterkennung in Videosequenzen. Das entwickelte Verfahren verwendet als implizites Modell eines Objekts nur Aufnahmen des Objekts und Aufnahmen der typischen Objektumgebung als Zurückweisungsklasse. Mittels eines binären Entscheidungsbaumes werden diese Ansichten für die Erkennung des Objekts mit Kamerabildern verglichen. Zu diesem Zweck wird in kleinen Schritten ein Suchfenster über das Kamerabild geschoben und nach jeder Verschiebu...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
This thesis describes a method for fast, appearance-based object recognition within a videostream. The model for object recognition consists only of images of the object and images of the typical object environment as rejection class. For purposes of object recognition a small search window is shifted over the camera image and after each shift the content of the window is compared with the model of the object and the rejection class. This comparision is done with a binary decision tree. The clas...    »
 
Veröffentlichung:
Universitätsbibliothek der TU München 
Mündliche Prüfung:
12.03.2002 
Dateigröße:
4590887 bytes 
Seiten:
129 
Letzte Änderung:
19.06.2007