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Originaltitel:
Optimale Zustandsregelung von Montagerobotern im Hochbau 
Übersetzter Titel:
Optimale Zustandsregelung von Montagerobotern im Hochbau 
Jahr:
2000 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Architektur 
Betreuer:
Bock, Thomas (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Ackermann, Jürgen (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
ARC Architektur; FER Fertigungstechnik 
Schlagworte (SWD):
Hochbau ; Portalroboter ; Leichtbau; Elastische Deformation; Lagerregelung ; Zustandsregelung 
TU-Systematik:
FER 980d; ARC 285d 
Kurzfassung:
Bei Montagerobotern im Hochbau müssen in einem relativ großen Arbeitsraum relativ schwere Lasten gehandhabt werden. Bei Leichtbaukonstruktionen ergeben sich damit tiefliegende mechanische Eigenfrequenzen. Die vorliegende Arbeit versteht sich als ein Beitrag zur automatischen Inbetriebnahme von adaptiven Zustandsregelungen solcher Lageregeleinrichtungen: 1. Durch die analytische Lösung der allgemein-formulierten Optimierungsaufgabe wurden algebraische Entwurfsvorschriften mit determinierter Reche...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
When "robot assemblers" are used in "structural engineering", comparatively heavy weights have to be handled in a comparatively large workroom. In the case of "lightweight constructions", this causes deep-set mechanical "eigenfrequencies". The present "dissertation" contributes to the development of automatic "activation" of "adaptive state space controllers" of such supple "large-scale robots": 1. Algebraic design roles for the state space controllers with determined CPU-time were elaborated th...    »
 
Veröffentlichung:
Universitätsbibliothek der TU München 
Mündliche Prüfung:
18.12.2000 
Dateigröße:
2232057 bytes 
Seiten:
185 
Letzte Änderung:
24.04.2007