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Original title:
Optimale Zustandsregelung von Montagerobotern im Hochbau 
Translated title:
Optimale Zustandsregelung von Montagerobotern im Hochbau 
Year:
2000 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Architektur 
Advisor:
Bock, Thomas (Prof. Dr.) 
Referee:
Ackermann, Jürgen (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Language:
de 
Subject group:
ARC Architektur; FER Fertigungstechnik 
Controlled terms:
Hochbau ; Portalroboter ; Leichtbau; Elastische Deformation; Lagerregelung ; Zustandsregelung 
TUM classification:
FER 980d; ARC 285d 
Abstract:
Bei Montagerobotern im Hochbau müssen in einem relativ großen Arbeitsraum relativ schwere Lasten gehandhabt werden. Bei Leichtbaukonstruktionen ergeben sich damit tiefliegende mechanische Eigenfrequenzen. Die vorliegende Arbeit versteht sich als ein Beitrag zur automatischen Inbetriebnahme von adaptiven Zustandsregelungen solcher Lageregeleinrichtungen: 1. Durch die analytische Lösung der allgemein-formulierten Optimierungsaufgabe wurden algebraische Entwurfsvorschriften mit determinierter Reche...    »
 
Translated abstract:
When "robot assemblers" are used in "structural engineering", comparatively heavy weights have to be handled in a comparatively large workroom. In the case of "lightweight constructions", this causes deep-set mechanical "eigenfrequencies". The present "dissertation" contributes to the development of automatic "activation" of "adaptive state space controllers" of such supple "large-scale robots": 1. Algebraic design roles for the state space controllers with determined CPU-time were elaborated th...    »
 
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München 
Oral examination:
18.12.2000 
File size:
2232057 bytes 
Pages:
185 
Last change:
24.04.2007