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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Gabler, Volker; Huber, Gerold; Wollherr, Dirk
- Titel:
- A Force-Sensitive Grasping Controller Using Tactile Gripper Fingers and an Industrial Position-Controlled Robot
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 23.05.2022
- Jahr:
- 2022
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/icra46639.2022.9812278
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