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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Babaians, Edwin; Sharma, Tapan; Karimi, Mojtaba; Sharifzadeh, Sahand; Steinbach, Eckehard
Titel:
PourNet: Robust Robotic Pouring Through Curriculum and Curiosity-based Reinforcement Learning
Kongress- / Buchtitel:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:
2022
Monat:
Sep
Semester:
WS 22-23
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