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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Xu, Xiao; Zhang, Siyuan; Liu, Qian; Steinbach, Eckehard
Titel:
QoE-driven Delay-adaptive Control Scheme Switching for Time-delayed Bilateral Teleoperation with Haptic Data Reduction
Kongress- / Buchtitel:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:
2021
Monat:
Sep
Semester:
WS 21-22
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