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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
P. Henkel
Titel:
Tightly coupled precise point positioning and attitude determination
Abstract:
A joint precise point positioning and attitude determination with tight coupling of two single-frequency low-cost GNSS receivers and an inertial sensor is described. The sensor fusion is performed with an extended Kalman filter. A code multipath state parameter is determined for each satellite to exploit time correlation of multipath. A synchronization correction is derived to restore the integer property of ambiguities. Satellite phase biases and vertical ionospheric delays are additionally det...     »
Stichworte:
Tight coupling, Precise Point Positioning, Attitude determination, Synchronization, Integer Ambiguity Resolution, Multipath estimation
Dewey Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Areospace and Electronic Systems
Jahr:
2015
Band / Volume:
51
Jahr / Monat:
2015-10
Quartal:
3. Quartal
Monat:
Oct
Heft / Issue:
4
Seitenangaben Beitrag:
3182 - 3197
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/TAES.2015.140568
WWW:
https://ieeexplore.ieee.org/document/7376247/
Verlag / Institution:
IEEE
Verlagsort:
Piscataway, New Jersey, USA
Print-ISSN:
0018-9251
E-ISSN:
1557-9603
Impact Factor:
2.063
Status:
Verlagsversion / published
Eingereicht (bei Zeitschrift):
29.07.2014
Angenommen (von Zeitschrift):
28.06.2015
Publikationsdatum:
31.10.2015
Copyright Informationen:
IEEE
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation
Format:
Bild/Text
Letzte Änderung:
07.02.2019
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