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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Seiwald, Philipp; Wu, Shun-Cheng; Sygulla, Felix; Berninger, Tobias F. C.; Staufenberg, Nora-Sophie; Sattler, Moritz F.; Neuburger, Nicolas; Rixen, Daniel; Tombari, Federico
- Titel:
- LOLA v1.1 – An Upgrade in Hardware and Software Design for Dynamic Multi-Contact Locomotion
- Stichworte:
- lola
- Kongress- / Buchtitel:
- 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 19.07.2021
- Jahr:
- 2021
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/humanoids47582.2021.9555790
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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