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Originaltitel:
Robot Guided Waterjet Surgery
Übersetzter Titel:
Robotergestützte Wasserstrahlchirurgie
Autor:
Bahls, Thomas Friedrich
Jahr:
2020
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Informatik
Betreuer:
Albu-Schäffer, Alin O. (Prof. Dr.)
Gutachter:
Albu-Schäffer, Alin O. (Prof. Dr.); Navab, Nassir (Prof. Dr.); Miernik, Arkadiusz (Prof. Dr. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin
Stichworte:
medical robotics, waterjet surgery
Übersetzte Stichworte:
medizinsche Robotik, Wasserstrahlchirurgie
TU-Systematik:
DAT 815d
Kurzfassung:
In waterjet surgery a waterjet is used for selective removal of tissue. The application field of the waterjet is limited due to its way of handling. By integration of the surgical waterjet into a medical robotic system these limitation could be overcome and the field of application could be extended. The approach was verified in the main application fields minimally invasive liver surgery and surgical wound debridement.
Übersetzte Kurzfassung:
In der Wasserstrahlchirurgie wird ein Wasserstrahl benutzt um Gewebe selektiv abzutragen. Die spezielle Handhabung des Wasserstrahls begrenzt seine Einsatzgebiete. Durch Integration eines chirurgischen Wasserstrahls in ein medizinisches Robotersystem konnten Limitierungen der händischen Wasserstrahlmanipulation überwunden und sein Einsatzgebiet erweitert werden. Die Verifikation des Konzepts erfolgte anhand der Haupteinsatzgebiete minimalinvasive Leberchirurgie sowie chirurgischer Wundabtragung.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1534808
Eingereicht am:
03.02.2020
Mündliche Prüfung:
16.06.2020
Dateigröße:
163976430 bytes
Seiten:
149
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200616-1534808-1-0
Letzte Änderung:
24.07.2020
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