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Original title:
Robot Guided Waterjet Surgery 
Translated title:
Robotergestützte Wasserstrahlchirurgie 
Year:
2020 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Albu-Schäffer, Alin O. (Prof. Dr.) 
Referee:
Albu-Schäffer, Alin O. (Prof. Dr.); Navab, Nassir (Prof. Dr.); Miernik, Arkadiusz (Prof. Dr. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin 
Keywords:
medical robotics, waterjet surgery 
Translated keywords:
medizinsche Robotik, Wasserstrahlchirurgie 
TUM classification:
DAT 815d 
Abstract:
In waterjet surgery a waterjet is used for selective removal of tissue. The application field of the waterjet is limited due to its way of handling. By integration of the surgical waterjet into a medical robotic system these limitation could be overcome and the field of application could be extended. The approach was verified in the main application fields minimally invasive liver surgery and surgical wound debridement. 
Translated abstract:
In der Wasserstrahlchirurgie wird ein Wasserstrahl benutzt um Gewebe selektiv abzutragen. Die spezielle Handhabung des Wasserstrahls begrenzt seine Einsatzgebiete. Durch Integration eines chirurgischen Wasserstrahls in ein medizinisches Robotersystem konnten Limitierungen der händischen Wasserstrahlmanipulation überwunden und sein Einsatzgebiet erweitert werden. Die Verifikation des Konzepts erfolgte anhand der Haupteinsatzgebiete minimalinvasive Leberchirurgie sowie chirurgischer Wundabtragung. 
Oral examination:
16.06.2020 
File size:
163976430 bytes 
Pages:
149 
Last change:
24.07.2020