User: Guest  Login
Author(s):
Schuberth, S. 
Title:
Kollisionsfrüherkennung für automatisierte Kräne 
Abstract:
Ziel des Projekts war die Entwicklung eines Algorithmus, welcher bei selbstgesteuerten Kräne eine drohende Kollision mit dem Boden oder weiteren Objekten erkennen und umgehen kann. Damit der Anwemder noch einen gewissen Grad an Kontrolle hat, kann er im Falle einer drohenden Kollision aus möglichen Reaktionsoptionen selber das Ausweichmanöver auswählen. Im Rahmen des Projekts wurden Testprogramme für verschieden Kollisionsfälle geschrieben und der bestehende Kran-Animator um eine Kollisionsdetek...    »
 
Contracting organization:
Technische Universität München 
Year:
2012 
Year / month:
2012-01 
Monat:
Jan