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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
Kotyczka, P. 
Titel:
Local linear dynamics assignment in IDA-PBC for underactuated mechanical systems 
Seitenangaben Beitrag:
6534-6539 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 50th Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, USA 
Jahr:
2011 
Jahr / Monat:
2011-12 
Monat:
Dec 
Nachgewiesen in:
Web of Science 
Sprache:
en 
Volltext / DOI:
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik 
Format:
Text