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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Mettin, U.; Shiriaev, A.S.; Bätz, G.; Wollherr, D. 
Titel:
Ball Dribbling with an Underactuated Continuous-Time Control Phase 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
Jahr:
2010