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Document type:
Bachelorarbeit 
Author(s):
Ferstl, Alexander 
Title:
Design, Implementierung und Verifikation einer translatorischen sowie rotatorischen Positionserfassung von Komponenten einer robotischen Versuchsanlage mit magnetischen CANopen-Messgebern 
Translated title:
Design, Implementation and Verification of a Translational and Rotational Position Detection of Components of a Robotic Test Facility with Magnetic CANopen Encoders 
Abstract:
Die Zunahme der Anzahl der Schrottteile in den Erdorbits stellt eine große Herausforderung für die Raumfahrt dar. Das RACOON-Lab des Lehrstuhls für Raumfahrttechnik an der Technischen Universität München (TUM) dient der Simulation von Nahbereichsoperationen von Satelliten. Damit sollen neue Technologien entwickelt und bewertet werden, die Missionen zur Reduzierung des Weltraummülls ermöglichen. Ziel dieser Arbeit ist die Implementation eines Positionserfassungssystems im Sonnen- und im Erdal...    »
 
Translated abstract:
The increase in the number of scrap parts in earth's orbits represents a major chal- lenge for space travel. The RACOON-Lab of the Institute of Astronautics at the Technical University of Munich (TUM) is used for simulating close-range satellite operations. The aim is to develop and evaluate new technologies that will enable missions to reduce space debris. The aim of this thesis is the implementation of a position determination system in the sun simulator unit and the earth's albedo simulat...    »
 
Subject:
MAS Maschinenbau 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Advisor:
Dziura, Martin 
Referee:
Walter, Ulrich (Prof. Prof. h.c. Dr. Dr. h.c.) 
Date of acceptation:
19.11.2019 
Year:
2019 
Language:
de 
Language from translation:
en 
University:
Technische Universität München 
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen 
Presentation date:
20.09.2019