Login
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Xu, Jingyi; Danielczuk, Michael; Steinbach, Eckehard; Goldberg, Ken
- Titel:
- Efficiently Planning Soft Non-Planar Area Contact Grasps using 6D Friction Cones
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020)
- Datum der Konferenz:
- May/June 2020
- Jahr:
- 2020
- Monat:
- May
- Semester:
- SS 20
BibTeX