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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Pekarovskiy, Alexander; Nierhoff, Thomas; Hirche, Sandra; Buss, Martin
- Titel:
- Spline deformation of locally optimal trajectories: Feasibility and upper bound on control inputs
- Kongress- / Buchtitel:
- 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 01.12.2015
- Jahr:
- 2015
- Print-ISBN:
- 9781479978861
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/cdc.2015.7402331
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