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Original title:
Operations Research Methods for the Sustainable Use of Autonomous Delivery Robots in Retail 
Translated title:
Operations-Research-Methoden für den nachhaltigen Einsatz autonomer Lieferroboter im Handel 
Year:
2021 
Document type:
Dissertation 
Institution:
TUM Campus Straubing für Biotechnologie und Nachhaltigkeit 
Advisor:
Hübner, Alexander (Prof. Dr.) 
Referee:
Hübner, Alexander (Prof. Dr.); Kuhn, Heinrich (Prof. Dr.); Minner, Stefan (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
WIR Wirtschaftswissenschaften 
Keywords:
last-mile; logistics; truck-and-robot; routing; heuristics; operations research 
Translated keywords:
letzte Meile; Logistik; truck-and-robot; Tourenplanung; Heuristik; Operations Research 
TUM classification:
WIR 778; UMW 030 
Abstract:
Trucks and autonomous delivery robots can reduce the costs and negative environmental impact of last-mile delivery in cities. This thesis proposes novel routing heuristics for planning cost-optimal delivery tours with robots. Numerical studies reveal possible reductions in costs and emissions of more than 50% compared to traditional truck-only delivery. Further analyses highlight the concept’s flexibility and provide managerial guidance on designing and operating truck-and-robot systems. 
Translated abstract:
LKWs und autonome Lieferroboter können die Kosten und die negativen Umweltauswirkungen der Last-Mile-Lieferung in Städten senken. In dieser Arbeit werden neuartige Heuristiken für die Routenplanung mit Robotern vorgestellt. Numerische Studien zeigen mögliche Kosten- und Emissionsreduzierungen von mehr als 50% im Vergleich zur herkömmlichen Lieferung per LKW. Die Analysen unterstreichen die Flexibilität des Konzepts und bieten Leitlinien für Planung und Betrieb von LKW-Roboter-Systemen. 
Oral examination:
23.07.2021 
File size:
3403885 bytes 
Pages:
179 
Last change:
06.09.2021