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Original title:
Towards Autonomy in Vitreoretinal Surgery: Robotic Subretinal Injection with Optical Tomography Coherence Images Navigation 
Translated title:
Autonomie in der vitreoretinalen Chirurgie: Robotische subretinale Injektion mit Optischer Kohärenztomografie Bildnavigation 
Year:
2020 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Knoll, Alois C. (Prof. Dr. habil.) 
Referee:
Knoll, Alois C. (Prof. Dr. habil.); Iordachita, Iulian I. (Prof. Dr.); Huang, Kai (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
TUM classification:
DAT 260d; DAT 815d 
Abstract:
Subretinal injection is known to be a challenging operation, which requires very precise, dexterous manipulation, and profound experience. In this thesis, we work on the safety evaluation of robot with remote center of motion (RCM) and how to perform the robotic subretinal injection with microscope intergraded optical coherence tomography (OCT) images navigation. All these technical problems and corresponding solutions are proposed towards giving the robotic subretinal injection a certain level...    »
 
Translated abstract:
Die subretinale Injektion ist dafür bekannt eine herausfordernder chirurgischer Eingriff zu sein, die sehr präzise und geschickte Handhabung der Instrumente und ein hohes Maß an Erfahrung benötigt. In dieser Arbeit wird eine Beurteilung der Sicherheit eines Roboter, der sich um ein außerhalb des Roboters liegendes Zentrum (RCM) bewegen kann. Des Weiteren wird wird die Durchführung einer robotergestützten subretinalen Injektion mit bildgenützter Navigation durch ein in ein Mikroskop integrierten...    »
 
Oral examination:
22.01.2020 
File size:
16223317 bytes 
Pages:
132 
Last change:
25.06.2020