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Originaltitel:
Intention Recognition in Dynamic Field Theory
Übersetzter Titel:
Intentionserkennung auf Basis von Dynamischer Feldtheorie
Autor:
Alkurdi, Laith M. H.
Jahr:
2019
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Peer, Angelika (Prof. Dr.)
Gutachter:
Peer, Angelika (Prof. Dr.); Haddadin, Sami (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
TU-Systematik:
MSR 600d
Kurzfassung:
To achieve seamless human-robot interaction, each agent should adapt to the anticipated state of the other. Inferred intentions should be a decisive factor on how a robot makes high-level decisions. The large state space of possible solutions to what action the human intends to perform in the environment, as well as the timing constraints to achieving a solution, renders the task of intention recognition nontrivial. However, a robot with abilities of estimating the intended actions of humans in...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Um eine reibungslose Mensch-Roboter-Interaktion zu erzielen, sollte sich jeder Akteur dem erwarteten Zustand des anderen anpassen. Die Interpretation von Intentionen sollte ein entscheidender Faktor dafür sein, wie ein Roboter Entscheidungen auf hoher Ebene trifft. Die vielen Möglichkeiten, die Handlungen des Menschen zu deuten sowie die zeitlichen Beschränkungen zur Erreichung einer bestimmten Deutung, machen die Intentionserkennung zu einer Herausforderung. Ein Roboter jedoch, der die Fähigkei...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1431579
Eingereicht am:
06.03.2018
Mündliche Prüfung:
29.04.2019
Dateigröße:
6199705 bytes
Seiten:
140
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190429-1431579-1-3
Letzte Änderung:
14.06.2019
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