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Original title:
Model Predictive Control for Electric Drives with Extensive Considerations 
Translated title:
Modellprädiktive Regelung für elektrische Antriebe mit umfassenden Überlegungen 
Year:
2019 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Kennel, Ralph (Prof. Dr. Dr. h.c.) 
Referee:
Kennel, Ralph (Prof. Dr. Dr. h.c.); Wang, Fengxiang (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
TUM classification:
ELT 855d; ELT 868d 
Abstract:
This work is an extensive research on model predictive control for electric drives. Several model predictive control strategies for electric motors with finite control sets and continuous references are compared; two quasi-continuous predictive controls are introduced; a series of control set minimization strategies are proposed; a torque disturbance observer are designed; two predictive controls without weighting factor are realized. 
Translated abstract:
Diese Arbeit ist eine umfassende Untersuchung der modellprädiktiven Regelung für elektrische Antriebe. Eine Reihe von prädiktive Regelungsstrategien mit endlichen Steuerungssätzen und kontinuierlichen Referenzen werden verglichen. Zwei quasi-kontinuierliche modellprädiktive Regelungsstrategien werden eingeführt. Strategien zur Steuersätzenminimierung werden vorgeschlagen. Einen Drehmomentstörungsbeobachter wird entgeworfen. Zwei prädiktive Regelungen ohne Gewichtungsfaktor werden realisiert. 
Oral examination:
24.07.2019 
File size:
46165118 bytes 
Pages:
209 
Last change:
12.02.2020