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Original title:
System Identification for Aerial Applications Using Optimal Control Methods
Translated title:
Flugzeugsystemidentifikation mittels Methoden der Optimalsteuerung
Author:
Göttlicher, Christoph
Year:
2019
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
Referee:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Bottasso, Carlo L. (Prof., Ph.D.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:
System Identification, Parameter Estimation, Remotely Piloted Aircraft System, Unmanned Aerial System, Flight Path Reconstruction, Collocation Methods, Optimization, Optimal Control, Single Shooting, Multiple Shooting, Estimation Theory, Aircraft, Uncertainty Quantification
Translated keywords:
Systemidentifikation, Parameterschätzung, Remotely Piloted Aircraft System, Unmanned Aerial System, Flugpfadrekonstruktion, Collocationsmethoden, Optimierung, Optimalsteuerung, Single Shooting, Multiple Shooting, Schätztheorie, vollständige Diskretisierun, Unsicherheitsabschätzung
TUM classification:
VER 500d
Abstract:
This thesis investigates the use of advanced optimal control methods in aircraft system identification. A focus lies on using full discretization to transcribe the resulting optimal control into a non-linear programming problem. Both deterministic and stochastic system formulations are treated. All necessary practical implementation aspects are discussed, such as suitable cost function formulations, its analytic derivatives, uncertainty quantification and spline interpolation for problem size re... »
Translated abstract:
Die Arbeit untersucht die Anwendung von Methoden der Optimalsteuerung zur Flugzeugsystemidentifikation. Der Fokus liegt dabei auf der vollständigen Diskretisierung, welche benutzt wird um das resultierende Optimalsteuerungs- in ein nichtlineares Optimierungsproblem zu übersetzen. Dabei werden deterministische und stochastische Systemformulierungen behandelt. Alle notwendigen Anwendungsaspekte werden diskutiert, darunter geeignete Formulierungen der Kostenfunktion, ihre analytischen Ableitungen,... »
Date of submission:
20.02.2019
Oral examination:
30.07.2019
File size:
43068660 bytes
Pages:
385
Last change:
17.09.2019
BibTeXOccurrences: