Diese Arbeit entwickelt Verfahren zur Objektverfolgung, die sowohl genau und robust als auch echtzeitfähig sind. Es wird eine Methode vorgestellt, die verformbare homogene Regionen verfolgen kann. Zusätzlich wird ein kantenbasiertes Verfahren präsentiert, das sehr genau ist, auch bei sehr langen Sequenzen. Das Verfahren wird an einem anspruchsvollen neuen Datensatz evaluiert und erreicht eine vergleichbare Genauigkeit wie aktuelle Deep-Learning-Methoden, ist aber mindestens 40-mal schneller.