Design of Active Vehicle Pitch and Roll Motions as Feedback for the Driver During Automated Driving

Cramer, Stephanie

Stephanie Cramer

If you experience problems opening the document, please try this link.

Original title:: Design of Active Vehicle Pitch and Roll Motions as Feedback for the Driver During Automated Driving
Translated title:: Gestaltung aktiver Fahrzeugnick- und -wankbewegungen als Rückmeldung für den Fahrer beim automatisierten Fahren
Author:: Cramer, Stephanie
Year:: 2019
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:: Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
Referee:: Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Färber, Berthold (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: MAS Maschinenbau; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein); VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:: Automated driving, feedback, active pitch and roll motions, system awareness
Translated keywords:: Automatisiertes Fahren, Rückmeldung, aktive Nick- und Wankbewegungen, Systembewusstsein
TUM classification:: TEC 900d
Abstract:: Feedback on state transitions and intentions of the automation system are crucial for the driver during partially automated driving to obtain or rather increase the driver’s system awareness. In this thesis, the design of the active pitch and roll motions as well as their suitability as feedback in different motorway scenarios were evaluated in four driving studies. The results show that active rotational motions can complement visual feedback, resulting in multi-modal feedback.
Translated abstract:: Rückmeldung über Zustandsänderungen und Intentionen des Automationssystems sind beim teilautomatisierten Fahren essentiell für den Fahrer, um dessen Systembewusstsein zu erhalten oder zu erhöhen. In dieser Dissertation wurde die Gestaltung aktiver Nick- und Wankbewegungen sowie deren Eignung als Rückmeldung in verschiedenen Autobahnszenarien in vier Realfahrzeugstudien evaluiert. Die Ergebnisse zeigen, dass aktive Rotationsbewegungen eine visuelle Rückmeldung ergänzen können, wodurch eine multi-modale Rückmeldung entsteht. «
Rückmeldung über Zustandsänderungen und Intentionen des Automationssystems sind beim teilautomatisierten Fahren essentiell für den Fahrer, um dessen Systembewusstsein zu erhalten oder zu erhöhen. In dieser Dissertation wurde die Gestaltung aktiver Nick- und Wankbewegungen sowie deren Eignung als Rückmeldung in verschiedenen Autobahnszenarien in vier Realfahrzeugstudien evaluiert. Die Ergebnisse zeigen, dass aktive Rotationsbewegungen eine visuelle Rückmeldung ergänzen können, wodurch eine multi-... »
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1462546
Date of submission:: 15.11.2018
Oral examination:: 23.07.2019
File size:: 10100634 bytes
Pages:: 256
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190723-1462546-1-3
Last change:: 17.10.2019
BibTeX