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Original title:
Constraints and concepts for the support of different locomotion types in indoor navigation 
Translated title:
Einschränkungen und Konzepte zur Unterstützung verschiedener Fortbewegungsarten in der Indoor-Navigation 
Year:
2015 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Ingenieurfakultät Bau Geo Umwelt 
University:
Technische Universität München 
Advisor:
Kolbe, Thomas H. (Prof. Dr.) 
Referee:
Kolbe, Thomas H. (Prof. Dr.); Meng, Liqiu (Prof. Dr.); Krisp, Jukka M. (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen 
Keywords:
GISPro_IndoorNavLoco; GISTop_IndoorNav; LOCTop_Spatial_modeling_and_algorithms 
Abstract:
Human beings spend a large amount of their time in indoor environments making the indoor navigation an important area for research. Consequently, other types of locomotion (e.g., wheelchair, Unmanned Aerial Vehicle (UAV)) also spend their time in indoor environments to perform various activities. For all types of locomotion, there is a need to determine navigable spaces to carry out their specific tasks smoothly (particularly in public buildings like airports and train stations). There are sever...    »
 
Translated abstract:
Menschen verbringen einen Großteil ihrer Zeit in Innenräumen, weshalb die Innenraum-Navigation ein wichtiger Forschungsbereich ist. Infolgedessen verbringen auch andere Fortbewegungsarten(z.B. Rollstuhl, unbemannte Luftfahrzeuge (UAV)) Zeit in Innenräumen, um dort unterschiedliche Aktivitäten durchzuführen. Für alle Fortbewegungsarten ist es nötig, navigierbare Räume (besonders in öffentlichen Gebäuden wie Flughäfen und Bahnhöfen) zu bestimmen, um deren spezifische Aufgaben problemlos durchführe...    »
 
Oral examination:
24.03.2015 
File size:
21850878 bytes 
Pages:
204 
Last change:
16.08.2018