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Original title:
Beschleunigungsregelung von Servoantrieben basierend auf Positionsmesswerten 
Translated title:
Acceleration Control of Servo Drives based on Position Information 
Year:
2019 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Kennel, Ralph (Prof. Dr. Dr. h.c.) 
Referee:
Kennel, Ralph (Prof. Dr. Dr. h.c.); Hagl, Rainer (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Keywords:
Beschleunigungsregelung, Servoantrieb, Positionsmessgerät 
Translated keywords:
Acceleration control, Servo drive, Position measuring device 
TUM classification:
ELT 855d; ELT 868d 
Abstract:
In der vorliegenden Arbeit wird der Einfluss einer Beschleunigungsregelung auf das Regelverhalten von Servoantrieben untersucht. Auf einen Beschleunigungssensor wird verzichtet. Die Istbeschleunigung wird aus dem Positionsmesswert berechnet. Anhand eines verifizierten Modells für Positionsmessfehler wird der Einfluss der Positionsauflösung und der Messsignalqualität auf die berechnete Beschleunigung dargestellt. Basierend auf diesen Ergebnissen wird das Konzept einer kombinierten Strom- und Besc...    »
 
Translated abstract:
In this work, the influence of acceleration control on the control behavior of servo drives is investigated. An acceleration sensor is not used. The actual acceleration is calculated from the position measuring value. Using a verified model for position measuring errors, the influence of the position resolution and the measuring signal quality on the calculated acceleration is shown. Based on these results, the concept of a combined current and acceleration control is developed and its functiona...    »
 
Oral examination:
07.01.2019 
File size:
12718882 bytes 
Pages:
231 
Last change:
28.01.2019