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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Christian Pek and Matthias Althoff
- Titel:
- Efficient Computation of Invariably Safe States for Motion Planning of Self-driving Vehicles
- Kongress- / Buchtitel:
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- Jahr:
- 2018
- Seiten:
- 3523 - 3530
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS.2018.8593597
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