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Original title:
Efficient Algorithms for Large-Scale Correspondence Problems in Computer Vision
Translated title:
Effiziente Algorithmen für große Korrespondenzprobleme im maschinellen Sehen
Author:
Steinbrücker, Frank Thomas
Year:
2019
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Informatik
Advisor:
Cremers, Daniel (Prof. Dr.)
Referee:
Cremers, Daniel (Prof. Dr.); Goldlücke, Bastian (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
TUM classification:
DAT 760d; DAT 770d
Abstract:
In this thesis, we investigate the problems of dense optical flow and disparity estimation, camera trajectory estimation from a sequence of brightness and depth images, and geometry and texture estimation from a sequence of RGB-D images. Our focus lies on dense methods, taking into account all the information contained in the images. Unlike previous methods and by using efficient algorithms and data structures, we are able to recover fine details, while still correlating all the given data.
Translated abstract:
In dieser Arbeit betrachten wir die Probleme der Schätzung dichten optischen Flusses, der Schätzung der Kamerabewegung auf Sequenzen von Tiefen- und Helligkeitsbildern, und der Rekonstruktion von Geometrie und Textur an Hand von RGB-D Bildern. Wir betrachten dichte Methoden, mit denen wir es im Gegensatz zu früheren Methoden durch effiziente Algorithmen und Datenstrukturen schaffen, feine Details zu rekonstruieren, und dennoch alle in den Eingabedaten vorhandenen Informationen zu verwerten.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1449098
Date of submission:
07.08.2018
Oral examination:
14.01.2019
File size:
52679464 bytes
Pages:
144
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190114-1449098-1-8
Last change:
15.03.2019
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