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Original title:
Development and Flight-Testing of a Trajectory Controller Employing Full Nonlinear Kinematics 
Translated title:
Entwicklung und Flugerprobung eines Trajektorienreglers unter Einbeziehung der vollständigen nichtlinearen Kinematik 
Year:
2018 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.) 
Referee:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Kopecki, Grzegorz H. (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
VER Technik der Verkehrsmittel 
Keywords:
Trajectory Control, Nonlinear Control, Flight Testing 
Translated keywords:
Trajektorienregelung, Nichtlineare Regelung, Flugerprobung 
TUM classification:
VER 500d 
Abstract:
This dissertation proposes a modular trajectory controller that employs the full nonlinear aircraft kinematics. The associated error dynamics of second order are transformed using feedback linearization and exhibit feedforward characteristics for accurate trajectory tracking. Required integration activities related to a modular flight guidance and control architecture are further depicted. An extensive analysis of the proposed controller in both simulations and flight tests concludes the thesis. 
Translated abstract:
Unter Einbeziehung der vollständigen nichtlinearen Flugzeugkinematik wird ein modularer Trajektorienregler entwickelt. Die zugehörige Fehlerdynamik zweiter Ordnung wird per Ein-/Ausgangslinearisierung transformiert und beinhaltet eine Vorsteuerung für präzise Pfadfolge. Die notwendigen Integrationstätigkeiten im Kontext einer modularen Flugregelungsarchitektur werden dargestellt ehe die Arbeit mit einer umfassenden Analyse des vorgestellten Reglers anhand von Simulationen und Flugversuchen endet...    »
 
ISBN:
978-3-8439-3938-6 
Oral examination:
19.11.2018 
Last change:
16.05.2019