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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Haddadin, Sami; ̈Ozparpucu, Can Mehmet; Albu-Schäffer, Alin 
Titel:
Optimal control for maximizing potential energy in a variable stiffness joint 
Kongress- / Buchtitel:
Decision and Control (CDC), 2012 IEEE 51st Annual Conference on 
Ausrichter der Konferenz:
IEEE 
Jahr:
2012 
Seiten:
1199--1206