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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Shahriari, E.; Johannsmeier, L.; Jensen, E.; Haddadin, S.
- Titel:
- Power Flow Regulation, Adaptation and Learning for Intrinsically Robust Virtual Energy Tanks
- Stichworte:
- Robot control; motion control; force control; stability analysis
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2020
- Band / Volume:
- 5
- Monat:
- Jan
- Heft / Issue:
- 1
- Seitenangaben Beitrag:
- 211-218
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2019.2953662
- Print-ISSN:
- 2377-3774
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