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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Saveriano, M.; Yin, Y.; Falco, P.; Lee, D.
- Titel:
- Data-Efficient Control Policy Search using Residual Dynamics Learning
- Kongress- / Buchtitel:
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Datum der Konferenz:
- September 24–28, 2017
- Jahr:
- 2017
- Jahr / Monat:
- 2017-09
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Semester:
- SS 17
- TUM Einrichtung:
- Professur für Human-centered Assistive Robotics
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