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Original title:
The Cognitive Robot Abstract Machine 
Original subtitle:
A Framework for Cognitive Robotics 
Translated title:
Die Kognitive Abstrakte Maschine für Roboter 
Translated subtitle:
Ein Framework für die kognitive Robotik 
Year:
2016 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.) 
Referee:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); Albu-Schäffer, Alin (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
TUM classification:
DAT 708d; DAT 815d 
Abstract:
New mobile robotic platforms such as Willow Garage's PR2 that can operate in a human household are able to perform complex tasks such as cooking food or cleaning up. However, to solve these tasks reliably and robustly requires the integration of action execution and reasoning-based decision making. This thesis describes CRAM, a complete framework for implementing cognitive high-level robot control programs to enable robotic agents to execute their tasks more robustly, reliably and flexibly. Besi...    »
 
Translated abstract:
Aktuelle mobile Roboterplatformen wie Willow Garages PR2 können in einem Haushalt operieren und dabei komplexe Aufgaben wie z. B. kochen oder putzen bewältigen. Um solche Aufgaben robust und zuverlässig zu lösen ist jedoch eine enge Integration von Aktionsausführung und logischem Schließen zur Entscheidungsfindung nötig. In dieser Dissertation wird CRAM beschrieben, ein komplettes Framework um kognitive Kontrollprogramme für Roboter zu entwickeln, die es ihnen erlauben, ihre Aufgaben robuster, z...    »
 
Oral examination:
20.05.2016 
File size:
6975917 bytes 
Pages:
255 
Last change:
06.12.2016