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Original title:
Intention Recognition in Dynamic Field Theory 
Translated title:
Intentionserkennung auf Basis von Dynamischer Feldtheorie 
Year:
2019 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Peer, Angelika (Prof. Dr.) 
Referee:
Peer, Angelika (Prof. Dr.); Haddadin, Sami (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
TUM classification:
MSR 600d 
Abstract:
To achieve seamless human-robot interaction, each agent should adapt to the anticipated state of the other. Inferred intentions should be a decisive factor on how a robot makes high-level decisions. The large state space of possible solutions to what action the human intends to perform in the environment, as well as the timing constraints to achieving a solution, renders the task of intention recognition nontrivial. However, a robot with abilities of estimating the intended actions of humans in...    »
 
Translated abstract:
Um eine reibungslose Mensch-Roboter-Interaktion zu erzielen, sollte sich jeder Akteur dem erwarteten Zustand des anderen anpassen. Die Interpretation von Intentionen sollte ein entscheidender Faktor dafür sein, wie ein Roboter Entscheidungen auf hoher Ebene trifft. Die vielen Möglichkeiten, die Handlungen des Menschen zu deuten sowie die zeitlichen Beschränkungen zur Erreichung einer bestimmten Deutung, machen die Intentionserkennung zu einer Herausforderung. Ein Roboter jedoch, der die Fähigkei...    »
 
Oral examination:
29.04.2019 
File size:
6199705 bytes 
Pages:
140 
Last change:
14.06.2019