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Document type:
Semesterarbeit 
Author(s):
Leyerer, Anian 
Title:
Optimierung und Validierung Reduzierter Dynamikmodelle für Humanoide Roboter 
Translated title:
Optimization and Validation of Reduced Dynamic Models for Humanoid Robots 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Seiwald, Philipp; Sygulla, Felix 
Date of publication:
29.11.2017 
Year:
2017 
University:
Technische Universität München 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik