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- Dokumenttyp:
- Semesterarbeit
- Autor(en):
- Leyerer, Anian
- Titel:
- Optimierung und Validierung Reduzierter Dynamikmodelle für Humanoide Roboter
- Übersetzter Titel:
- Optimization and Validation of Reduced Dynamic Models for Humanoid Robots
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Seiwald, Philipp; Sygulla, Felix
- Jahr:
- 2017
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 29.11.2017
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