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Dokumenttyp:
Studienarbeit 
Autor(en):
Galvina, B. 
Titel:
Planung kollisionsfreier Bewegungen für Manipulatoren durch Kombination von Zielgerichteter Suche und zufallsgesteuerter Zwischenzielerzeugung 
Jahr:
1990 
Fakultät:
Fakultät für Informatik 
TUM Einrichtung:
Fakultät für Informatik, Technische Universität München