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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Roder, Sebastian Quirin 
Title:
Planung optimaler Armtrajektorien für Humanoide Roboter 
Translated title:
Planning Optimal Arm Trajectories for Humanoid Robots 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Seiwald, Philipp; Sygulla, Felix 
Date of publication:
21.09.2017 
Year:
2017 
University:
Technische Universität München 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik