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Document type:
Masterarbeit
Author(s):
Kuenzel, Florian
Title:
Konstruktion neuartiger Fußgeometrien für einen humanoiden Laufroboter
Translated title:
Design of Novel Foot Geometries for a Bipedal Walking Robot
Supervisor:
Rixen, Daniel
Advisor:
Sygulla, Felix
Date of publication:
05.07.2017
Year:
2017
University:
Technische Universität München
TUM Institution:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
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