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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Vortrag / Präsentation
- Autor(en):
- Herrmann, P.; Gerngroß, M.; Endisch, C.
- Titel:
- NURBS based trajectory generation for an industrial five axis needle winding robot
- Kongress- / Buchtitel:
- Procceding of the 4th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
- Datum der Konferenz:
- 20.-23. 4. 2018
- Jahr:
- 2018
- Quartal:
- 2. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2018-04
- Monat:
- Apr
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICCAR.2018.8384640
- Semester:
- SS 18
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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