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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz 
Autor(en):
Hammerstingl, Veit; Zimmermann, Patrick; Reinhart, Gunther 
Titel:
Automatisierte Konfiguration und Selbstauskunft von Industrierobotern – Intelligente Vernetzung mittels ROS und OPC UA 
Abstract:
Industrieroboter stellen aufgrund ihrer freien Programmierbarkeit und einer Vielfalt von Einsatzmöglichkeiten einen wesentlichen Bestandteil moderner, hochautomatisierter Produktionsanlagen dar. Die Einrichtung und Vernetzung dieser Systeme setzt wegen unterschiedlichster Bauformen sowie herstellerspezifischer Steuerungsbefehle allerdings ein hohes Maß an Expertenwissen voraus, welches meist von Systemintegratoren bereitgestellt wird. Hieraus folgt, dass Anwender Robotersysteme repetitiv über la...    »
 
Stichworte:
OPC UA; ROS; CPS; Cyber-physische Systeme; Robotik; Digitalisierung; Digitaler Schatten; Industrie 4.0; Digital Twin; Digitaler Zwilling 
Dewey Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften 
Zeitschriftentitel:
Industrie 4.0 Management 
Jahr:
2016 
Band / Volume:
32 
Jahr / Monat:
2016-12 
Quartal:
4. Quartal 
Monat:
Dec 
Heft / Issue:
Seitenangaben Beitrag:
17-21 
Reviewed:
ja 
Sprache:
de 
Verlag / Institution:
GITO Verlag 
Status:
Verlagsversion / published 
Angenommen (von Zeitschrift):
01.11.2016 
Publikationsdatum:
01.12.2016