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Document type:
Zeitschriftenaufsatz 
Author(s):
Hammerstingl, Veit; Zimmermann, Patrick; Reinhart, Gunther 
Title:
Automatisierte Konfiguration und Selbstauskunft von Industrierobotern – Intelligente Vernetzung mittels ROS und OPC UA 
Abstract:
Industrieroboter stellen aufgrund ihrer freien Programmierbarkeit und einer Vielfalt von Einsatzmöglichkeiten einen wesentlichen Bestandteil moderner, hochautomatisierter Produktionsanlagen dar. Die Einrichtung und Vernetzung dieser Systeme setzt wegen unterschiedlichster Bauformen sowie herstellerspezifischer Steuerungsbefehle allerdings ein hohes Maß an Expertenwissen voraus, welches meist von Systemintegratoren bereitgestellt wird. Hieraus folgt, dass Anwender Robotersysteme repetitiv über la...    »
 
Keywords:
OPC UA; ROS; CPS; Cyber-physische Systeme; Robotik; Digitalisierung; Digitaler Schatten; Industrie 4.0; Digital Twin; Digitaler Zwilling 
Dewey Decimal Classification:
620 Ingenieurwissenschaften 
Journal title:
Industrie 4.0 Management 
Year:
2016 
Journal volume:
32 
Year / month:
2016-12 
Quarter:
4. Quartal 
Month:
Dec 
Journal issue:
Pages contribution:
17-21 
Reviewed:
ja 
Language:
de 
Publisher:
GITO Verlag 
Status:
Verlagsversion / published 
Accepted:
01.11.2016 
Date of publication:
01.12.2016