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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Sygulla, Felix; Wittmann, Robert; Seiwald, Philipp; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Rixen, Daniel 
Titel:
Hybrid Position/Force Control for Biped Robot Stabilization with Integrated Center of Mass Dynamics 
Stichworte:
Robotics 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots 
Publikationsdatum:
15.11.2017 
Jahr:
2017 
Jahr / Monat:
2017-11 
Nachgewiesen in:
Scopus 
Reviewed:
ja 
Hinweise:
This is a pre-print of an article published in the proceedings of IEEE RAS Conference on Humanoid Robots. The final authenticated version is available online at: https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2017.8246955