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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Sygulla, Felix; Wittmann, Robert; Seiwald, Philipp; Berninger, Tobias; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Rixen, Daniel
- Titel:
- An EtherCAT-Based Real-Time Control System Architecture for Humanoid Robots
- Stichworte:
- lola
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
- Publikationsdatum:
- 20.08.2018
- Jahr:
- 2018
- Jahr / Monat:
- 2018-08
- Reviewed:
- ja
- Hinweise:
- PDF Preprint
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
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