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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Sygulla, Felix; Wittmann, Robert; Seiwald, Philipp; Berninger, Tobias; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Rixen, Daniel 
Titel:
An EtherCAT-Based Real-Time Control System Architecture for Humanoid Robots 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 
Publikationsdatum:
20.08.2018 
Jahr:
2018 
Jahr / Monat:
2018-08 
Reviewed:
ja 
Hinweise:
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TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik