Benutzer: Gast  Login
Originaltitel:
Semantic Mapping for Autonomous Robots in Urban Environments 
Übersetzter Titel:
Semantische Karten für autonome Roboter in städtischen Umgebungen 
Jahr:
2018 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Wollherr, Dirk (Prof. Dr. habil.) 
Gutachter:
Wollherr, Dirk (Prof. Dr. habil.); Beetz, Michael (Prof., Ph.D.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik; FER Fertigungstechnik 
TU-Systematik:
MSR 600d 
Kurzfassung:
Increasing autonomy and interactivity of mobile robotic technologies require the inclusion of semantic information in environment representations. This thesis focuses on representations and methods for semantic mapping in particular for urban environments. It covers the estimation of spatial relations between objects using Probabilistic Logic, including a novel inference method for Markov Logic Networks. Moreover, the benefits of combining different sources of semantic information with sensor da...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Zunehmende Autonomie und Interaktivität mobiler Roboter erfordern es, semantische Informationen in Umgebungsrepräsentationen wiederzugeben. Diese Arbeit zeigt Methoden und Repräsentationen für semantische Karten mit besonderem Blick auf städtische Umgebungen. Es wird die Schätzung räumlicher Relationen zwischen Objekten mithilfe probabilistischer Logik, einschließlich einer neuen Inferenzmethode für Markov Logic Networks, gezeigt. Die Vorteile der Kombination von semantischer Information aus ver...    »
 
Mündliche Prüfung:
04.06.2018 
Dateigröße:
17155286 bytes 
Seiten:
124 
Letzte Änderung:
02.07.2018