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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz 
Autor(en):
Apostolopoulos, Sotiris; Leibold, Marion; Buss, Martin 
Titel:
Energy Efficient and Robust Balancing with Motion Primitive Switching 
Zeitschriftentitel:
International Journal of Humanoid Robotics 
Jahr:
2017 
Band / Volume:
14 
Heft / Issue:
03 
Seitenangaben Beitrag:
1750009 
Verlag / Institution:
World Scientific Pub Co Pte Lt 
E-ISSN:
0219-84361793-6942 
Publikationsdatum:
01.09.2017 
Semester:
SS 17