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Original title:
Neuartiges Signalverarbeitungsverfahren zur Drehgeschwindigkeitserfassung bei Servoantrieben 
Translated title:
Novel Signal Processing Method for Rotational Speed Measurement in Servo Driving Systems 
Year:
2018 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Kennel, Ralph (Prof. Dr.) 
Referee:
Kennel, Ralph (Prof. Dr.); Koch, Alexander W. (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.) 
Language:
de 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
TUM classification:
ELT 855d; ELT 868d 
Abstract:
In dieser Dissertation wird ein Verfahren zur direkten Drehzahlerfassung für Servoantriebssysteme vorgestellt, um die Genauigkeit der heutigen digitalen Gebersysteme durch kostengünstige digitale Signalverarbeitung zu verbessern. Diese Signalverarbeitungs-methode basiert auf eine 2-stufige Frequenzbestimmung des periodischen analogen Ausgangssignals eines Gebersystems durch eine Periodendauerbestimmung und anschließend einen auf Diskrete Fourier-Reihe basierenden Algorithmus. Experimentelle Mess...    »
 
Translated abstract:
In this doctoral thesis, a novel method for rotational speed measurement in servo driving systems has been proposed in order to improve the accuracy of today’s digital speed measuring systems with cost-effective digital signal processing. The novel signal processing method is based on a two-stage frequency determination of the periodic analog output signal of a speed measuring system under using a period estimation and then a Discrete Fourier-Series based algorithm. Experimental measurement resu...    »
 
Oral examination:
15.03.2018 
File size:
3853134 bytes 
Pages:
152 
Last change:
27.03.2018