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Dokumenttyp:
Semesterarbeit 
Autor(en):
Daniel Bargmann 
Titel:
Control and implementation of compliant actuators for exoskeletons 
Titelzusatz:
FP 
Aufgabensteller:
Prof. Dongheui Lee 
Betreuer:
Matteo Saveriano 
Jahr:
2017 
Quartal:
1. Quartal 
Monat:
Feb 
Hochschule / Universität:
TU München 
Fakultät:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Bearbeitungsbeginn:
02.11.2016 
Bearbeitungsende:
16.02.2017